一般而言，所謂人際關係就是人們為了滿足某種人類的需要 (Human Needs)，透過相互交流或互動所形成的彼此間比較穩定之心理關係。也就是人與人之間彼此所遵循的份際(即人遵守不逾越社會規範之本分或所扮演角色)，以及彼此交互影響的互動關係(Interaction Relations)。

人際關係基本上是繫於人們的情感作用。不同的人際關係使人產生不同的情感體驗。例如，雙方關係和諧、親密，勢將使人感到愉悅的體驗。如果雙方關係不和諧或疏遠，將使人感到不快、陌生或憎惡的體驗。再者，人際關係的情況，常決定於需要的滿足程度。倘若彼此交流互動結果，使雙方的需要獲致滿足，則彼此間的關係必然會趨向和諧、親密；反之，雙方的關係勢將會趨向不合、疏離甚或對立之情境。良好人際關係使人有坦然相待、互信互諒的體驗，進而衷心合作、和諧相處。但疏隔或不良的人際關係則使彼此產生反感不信任的體驗，自然而然無法同心合作甚或不會維持對立與仇視。因此，足證人際關係的良窳，對我們任何人均會產生正面或負面的影響且終身相伴，我們實不可對它掉以輕心。